1.SistemaOpagsusuri
Ang UAV avionics system ay ang pangunahing bahagi ng UAV flight at mission execution, na pinagsasama ang flight control system, mga sensor, navigation equipment, communication equipment, atbp., at nagbibigay ng kinakailangang flight control atkakayahan sa pagpapatupad ng misyon para sa UAV. Ang disenyo at pagganap ng sistema ng avionics ay direktang nakakaapekto sa kaligtasan, pagiging maaasahan at kahusayan sa pagtupad sa misyon ng UAV.
2. PaglipadControlSystem
Ang flight control system ay ang pangunahing bahagi ng UAV avionics system, na responsable para sa pagtanggap ng data mula sa mga sensor at pagkalkula ng saloobin at impormasyon sa posisyon ng UAV sa pamamagitan ng mga algorithm ayon sa mga tagubilin sa flight mission, at pagkatapos ay kontrolin ang flight status ng UAV . Ang flight control system ay karaniwang binubuo ng isang pangunahing controller, isang attitude sensor, isang GPS positioning module, isang motor drive module at iba pa.
AngMainFunctions ngFliwanagControlSystemIisama:
-SaloobinCkontrol:makuha ang impormasyon ng anggulo ng saloobin ng UAV sa pamamagitan ng gyroscope at iba pang mga sensor ng saloobin, at ayusin ang ugali ng paglipad ng UAV sa real time.
-PosisyonPpaglalagay:makuha ang impormasyon ng posisyon ng UAV sa pamamagitan ng paggamit ng GPS at iba pang mga module sa pagpoposisyon upang mapagtanto ang tumpak na nabigasyon.
-BilisCkontrol:Ayusin ang bilis ng paglipad ng UAV ayon sa mga tagubilin sa paglipad at data ng sensor.
-AutonomousFilaw:Napagtanto ang mga autonomous na function ng paglipad tulad ng awtomatikong pag-take-off, cruise at landing ng UAV.
3. Prinsipyo sa Paggawa
Ang prinsipyo ng pagtatrabaho ng UAV avionics system ay batay sa data ng sensor at mga tagubilin sa paglipad, at sa pamamagitan ng pagkalkula at kontrol ng flight control system, ang mga actuator tulad ng mga motor at servos ng UAV ay hinihimok upang mapagtanto ang paglipad at pagpapatupad ng misyon ng UAV. Sa panahon ng paglipad, ang flight control system ay patuloy na tumatanggap ng data mula sa mga sensor, nagsasagawa ng paglutas ng saloobin at lokalisasyon ng posisyon, at inaayos ang estado ng paglipad ng UAV ayon sa mga tagubilin sa paglipad.
4. Panimula sa Mga Sensor
Ang mga sensor sa UAV avionics system ay mga pangunahing device para sa pagkuha ng impormasyon tungkol sa saloobin, posisyon, at bilis ng UAV. Kasama sa mga karaniwang sensor ang:
-Gyroscope:ginagamit upang sukatin ang angular na bilis at anggulo ng saloobin ng UAV.
-Accelerometer:ginagamit upang sukatin ang mga bahagi ng acceleration at gravity acceleration ng UAV upang makuha ang saloobin ng UAV.
-Barometer:ginagamit para sukatin ang atmospheric pressure para makuha ang flight altitude ng UAV.
-GPSModule:ginamit upang makuha ang impormasyon ng posisyon ng UAV upang mapagtanto ang tumpak na pagpoposisyon at pag-navigate.
-OpticalStagapag-alaga:gaya ng mga camera, infrared sensor, atbp., na ginagamit upang magsagawa ng mga gawain tulad ng pagkilala sa target at paghahatid ng imahe.
5. MisyonEkagamitan
Kasama rin sa UAV avionics system ang iba't ibang kagamitan sa misyon para sa pagsasagawa ng iba't ibang kinakailangan sa misyon. Kasama sa mga karaniwang kagamitan sa misyon ang:
-Camera:ginagamit upang makuha at magpadala ng real-time na impormasyon ng imahe, pagsuporta sa mga gawain tulad ng target na pagkakakilanlan at paghahatid ng imahe.
-InfraredStagapag-alaga:ginagamit upang makita at subaybayan ang mga target na pinagmumulan ng init, pagsuporta sa mga gawain tulad ng paghahanap at pagsagip.
-Radar:ginagamit para sa malayuang pagtukoy at pagsubaybay sa target, pagsuporta sa reconnaissance, pagsubaybay at iba pang mga gawain.
-KomunikasyonEkagamitan:kabilang ang data chain, radyo, atbp., na ginagamit upang mapagtanto ang komunikasyon at paghahatid ng data sa pagitan ng UAV at ground station.
6. PinagsamaDesign
Ang pinagsama-samang disenyo ng UAV avionics system ay ang susi sa pagsasakatuparan ng mahusay at maaasahang paglipad ng UAV. Ang pinagsama-samang disenyo ay naglalayong malapit na pagsamahin ang iba't ibang mga bahagi tulad ng flight control system, mga sensor, kagamitan sa misyon, atbp., upang bumuo ng isang lubos na pinagsama-samang at kooperatiba na sistema. Sa pamamagitan ng pinagsama-samang disenyo, maaaring mabawasan ang pagiging kumplikado ng system, mapapabuti ang pagiging maaasahan at katatagan ng system, at ang mga gastos sa pagpapanatili at pag-upgrade ay maaaring mabawasan.
Sa pinagsama-samang proseso ng disenyo, ang disenyo ng interface, komunikasyon ng data, pamamahala ng kapangyarihan at iba pang mga isyu sa pagitan ng iba't ibang mga bahagi ay kailangang isaalang-alang upang matiyak na ang iba't ibang bahagi ng system ay maaaring magtulungan upang maisakatuparan ang mahusay na paglipad at pagpapatupad ng misyon ng UAV.
Oras ng post: Hul-16-2024